瑜伽八支指瑜伽由八個層面組成，瑜伽它們分別是支指支瑜：雅瑪（Yama禁戒、禁制或持戒）、伽支尼雅瑪（Niyama內制、分法分別勸制或精進）、瑜伽阿薩納（Asana體位法或調身法）、支指支瑜普拉納雅瑪（Pranayama調息法）、伽支普拉迪雅哈拉（Pratyahara制感或攝心、分法分別調心）、瑜伽達拉納（Dharana執持或凝神、支指支瑜專注）、伽支迪雅納（Dhyana入定，分法分別禪）、瑜伽薩瑪迪（Samadhi三昧，支指支瑜三摩地）。伽支
第一是持戒（禁制）：包括了非暴力、不欺騙、不偷盜、不縱欲、不貪婪五條。對于一個真正的瑜伽行者，這些禁戒是十分必要的，正如《瑜伽經》所強調的“無論何時、何地、在什么情況，屬于什么階級，這都是不可打破的誓言”。
第二是精進（內制或勸制）：包括內外潔凈、知足、對身體及感官的控制、讀誦經典、對宇宙本體（自在之神）的祈念五類。
第三是調身：主要是指靜坐，也包括一些能令身體安適的形體運動。
第四是調息：《瑜伽經》：“控制吸氣和呼氣便是調息。”通過調息，便可發起內心的光明，“這樣精神便適合作冥想。”可見，調息是為冥想作準備的。
第五是調心（制感或攝心）：就是對精神、知覺、感觀作綜合控制，使“精神脫離了知覺，而知覺亦不與感官混合起來，注意力便與自己合一”，從而“達至對感官的最高控制”。
第六是專注（執持或凝神）：就是將意識集中于一物或一特定境象之上，如臍、兩眉之間、或自然場景物象之上。
第七是入定（禪）：《瑜伽經》說“入定是周流不斷的知覺”，就是說意念以凝神時所指向的目標為對象，持續不斷、專心致志地去知覺它。
第八是三摩地（三昧）：《瑜伽經》中將其定義為“只有冥想的對象存在，對自身的知覺消失”。也就是說，行者的“自我”意識消失，意識完全傾注于觀想對象，達到心境一如的狀態。
這八個層面的實踐可以因人而異來進行。對于一般的修煉者來說，要經過這八個層面的循序漸進練習才能一步步地得到提升，但有悟性的人可以通過任何一個層面的練習達到最高的層次。