小腦，小腦是主調癥菱腦背側的一個隆起，系由后腦兩側翼板融合而成。作用狀位于延髓與腦橋的腦失背側。它通過一些纖維束與腦干相連，小腦并由此與大腦和脊髓發生聯系。主調癥小腦兩側膨大的作用狀部分稱小腦半球，中間較縮窄的腦失部分稱小腦蚓部。小腦表面有許多平行的小腦溝，溝與溝之間的主調癥部分稱為小葉片。小腦灰白質的作用狀配布與脊髓、腦干相反，腦失是小腦灰質在表層，形成小腦皮層，主調癥皮層深面才是作用狀白質。在白質內藏有幾個灰質核團，重要的有齒狀核和頂核。
小腦的主要機能是調節肌張力和在隨意運動時調節肌群的相互協調動作，順利完成隨意運動，維持軀體的平衡。小腦或其纖維束受到損害時，引起肌張力降低、肌群動作不協調和病態運動，統稱為小腦運動失調。如軀體平衡障礙，患者站立時搖擺不定，走路時步態不穩。